本書共分9章，內容包括緒論、鋼結構的材料、鋼結構的設計方法、鋼結構的連接、軸心受力構件、受彎構件、拉彎與壓彎構件、鋼桁架與屋蓋結構以及PKPM系列軟件——STS設計鋼桁架。書中各章列舉較多的計算實例，每章附有題型豐富的思考題和習題。
　　本書按國家現行標準《鋼結構設計規范》（GB 50017—2003） 編寫，除介紹設計規范的有關規定外，更著重介紹了鋼結構的基本概念和基本理論，理論和實踐并重。書中著重增加一章，即PKPM系列軟件——STS設計鋼桁架，幫助學生可以快速掌握鋼桁架的電算步驟。
　本書可作為高等院校本科土木工程專業、網絡教育本科土木工程專業以及建筑工程專業學生“鋼結構”課程的教材，經過適當的取舍，也可作為網絡教育專科、高等專科學校、高等職業技術學院房屋建筑工程專業學生的教材，還可供函授本（專）科、中專學生及工程結構設計人員等不同層次的讀者參考閱讀。