本書在繼承傳統材料力學體系的基礎上，精選經典內容，適當增加了一些更具深度的內容和反映科技發展的新內容；突出基本概念、基本理論和基本方法；與前后相關課程既保持相對獨立性，又不失聯貫性與滲透性；精選例題和習題，以有利于啟發式、引導式和互動式教學；努力做到有利于培養學生分析問題、解決實際問題的能力以及創新思維的能力。本書共15章，內容包括緒論及基本概念、軸向拉伸和軸向壓縮、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、應力狀態和應變狀態分析、強度理論、組合變形、連接部分的強度計算、壓桿穩定、能量法、動荷載和交變應力、考慮材料塑性時桿的強度計算和開口薄壁桿件的約束扭轉；附錄包括平面圖形幾何性質、薄壁截面扇性幾何性質和型鋼截面尺寸、截面面積、理論重量及截面特性表。