本書是與高等教育出版社，周衍柏主編的《理論力學教程（第三版）》一書配套的同步輔導及習題全解輔導書。
　　本書共有五章，分別介紹質點力學、質點組力學、剛體力學、轉動參考系、分析力學。本書按教材內容安排全書結構，各章均包括知識結構圖、基本要求、重點與難點、知識點歸納、復習思考題解答五部分內容。全書按教材內容編寫，針對各章節習題給出詳細解答，思路清晰，邏輯性強，循序漸進地幫助讀者分析并解決問題，內容詳盡，簡明易懂。
　　本書可作為高等院校學生學習“理論力學教程（第三版）”課程的輔導教材，也可作為考研人員復習備考的輔導教材，同時可供教師備課命題作為參考資料。