本書是全國高職高專地質類、水利水電類、土木工程類專業實訓教材，本書由緒論和5個項目組成，主要包括：緒論、土的工程分類、試樣制備、土的物理性質測試（含水率試驗、密度試驗、土粒比重試驗、土的界限含水率試驗、顆粒分析試驗）、 土的力學性質測試（土的滲透試驗、土的擊實試驗、土的固結試驗、土的直接剪切試驗、土的三軸壓縮試驗）、巖石物理力學性質測試（測定巖石的塊體密度、測定巖石的吸水率和飽和吸水率、測定巖石的單軸抗壓強度、測定巖石的抗拉強度、測定巖石的剪切強度）。
　　本書適用于高職高專院校水文與工程地質、工程地質勘查、水利水電工程、水利工程、建筑工程技術、道路與橋梁工程、工程監理、工程造價等專業，也可供相關工程技術人員參考使用。