隨著社會與經濟的迅猛發展，水輪發電機組正朝著大型化、高速化和大功率方向發展，集成化程度越來越高。隨著水電在電力能源結構中比例不斷增加，其對電網穩定運行所帶來的影響也逐漸加大。在水力、機械和電磁等外界因素的相互影響下，機組振動問題日益突出，由此引發的非線性動力學現象廣受工程界和學術界關注，已成為水電行業的熱點研究之一。本書以水輪發電機組軸系為研究對象，考慮到振動問題在機組運行過程中的普遍性，對轉子-軸承系統在不平衡磁拉力作用下的動力特性、電磁力與密封力聯合作用下系統的非線性動力學行為、水輪機轉輪-密封系統的穩定性和由不平衡磁拉力（Unbalanced Magnetic Pull，UMP）引起的機組定、轉子碰摩動力學特性等進行了系統的分析。