本書是與高等教育出版社出版，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編寫的《理論力學(xué)Ⅰ（第9版）》一書配套的同步輔導(dǎo)和習(xí)題解答輔導(dǎo)書。
本書共有14章，分別介紹靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理等內(nèi)容。本書按教材內(nèi)容安排全書結(jié)構(gòu)，各章均包括知識(shí)結(jié)構(gòu)圖、主要知識(shí)內(nèi)容、典型例題解析、思考題選解、習(xí)題全解五部分內(nèi)容。全書按教材內(nèi)容，針對各章節(jié)習(xí)題給出詳細(xì)解答，思路清晰，邏輯性強(qiáng)，簡明易懂，循序漸進(jìn)地幫助讀者分析并解決問題。
本書可作為高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)“理論力學(xué)”課程的輔導(dǎo)讀物，也可作為考研人員復(fù)習(xí)備考的輔導(dǎo)讀物，同時(shí)可供教師備課命題參考。