本書聚焦現代自動控制系統中的兩大類核心器件——傳感器核執行機構，介紹它們的概念與分類、原理與結構、特性與控制、選型與應用。其中，傳感器以控制系統常用的傳感器為主，既有傳統的傳感器，又有現代新型傳感器；執行機構以運動控制系統采用的執行器——伺服控制電機為主，包括直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進電動機、無刷直流電動機等，并介紹經典的液壓控制相關器件。本書不涉及控制器的相關內容，讀者可參閱自動控制系統理論的相關書籍。
本書可作為普通高等院校自動化大類、電氣工程專業或高職院校機電一體化、電氣自動化、機器人、新能源汽車等專業的教材，也可作為相關行業科研和工程技術人員的參考資料。