本書依據高等學校土木工程專業結構力學教材及高等學校工科本科“結構力學課程教學基本要求”編寫而成。全書共分11章，內容包括：平面體系的幾何組成分析、靜定結構的內力和位移計算、超靜定結構的內力和位移計算、影響線、結構的動力計算、結構的穩定計算及結構的極限荷載。每章都對所涉及的基本概念、基本原理和分析計算方法進行了歸納整理，特別是對重點和難點內容做出了比一般教材更為詳細、更為深入的闡述和討論，并以典型題目為例，說明解題的思路、方法和技巧。每章都提供了大量的習題，題型包括是非判斷、填空、選擇、分析計算等，并逐題給出了較為詳細的分析解答，以幫助讀者掌握結構力學的基本原理和方法，提高分析能力和計算能力。
　　本書是土木工程專業本科學生學習結構力學的輔助讀物，其中前8章也適用于專科生閱讀。本書還可供有關專業成人教育函授生、自學考試學生使用。