本書系統(tǒng)地介紹固體力學(xué)問題的變分原理的推證及其在數(shù)值計算中的應(yīng)用。本著循序漸進(jìn)的原則闡述了有關(guān)變分學(xué)和彈塑性力學(xué)的基本知識，并從經(jīng)典的自然變分原理入手推出了廣義變分原理和各種形式的修正變分原理。書中在論述小位移彈塑性靜力問題中的變分原理和有限元模型的基礎(chǔ)上也扼要地介紹了有限位移、穩(wěn)定、動力以及熱應(yīng)力等有關(guān)變分原理的問題。書稿選材反映了當(dāng)前國內(nèi)外的研究水平和作者的研究成果。本書可作為工科固體力學(xué)專業(yè)研究生和工程力學(xué)專業(yè)高年級本科生的教材，也可供從事固體力學(xué)研究和應(yīng)用的科技工作人員參考。