本書共分十九章，主要介紹工程力學基礎知識，包括剛體靜力學基礎、平面力系、空間力系；桿件的承載能力計算，包括桿件的內力分析、軸向拉伸和壓縮的強度計算、截面的幾何性質、扭轉的強度和剛度計算、彎曲的強度和剛度計算、應力狀態和強度理論、組合變形、壓桿穩定；結構的內力分析，包括結構的計算簡圖平面體系的幾何組成分析、靜定結構的內力分析、靜定結構的位移計算、力法、位移法、力矩分配法、影響線等內容。
　　本教材適用于高職高專和職大的水利水電類專業以及工業與民用建筑、道橋等土建類專業工程力學課程教學，亦可作為水利水電工程等建筑工程技術人員的參考書。