本書是普通高等教育教材之一。全書共分5部分18章，按整合優化方式編寫，把原理論力學、材料力學的內容加以精選、融合與貫通，分為靜力學、材料力學、運動學、動力學和構件強度問題的專題研究5個模塊。該教材既保留了原理論力學、材料力學理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜于教學的風格和體系，又根據當前教育改革的要求，強化應用性的教學內容，重點在于培養學生分析問題和解決問題的能力，以適合21世紀教學需要。
　　本書可作為高等院校工科各專業工程力學課程的教材，也可作為其他層次教學用書和廣大工程技術人員的自學用書。