本書由理論力學、材料力學兩部分組成。理論力學是研究力作用于物體時的外部效應，內容包括靜力學、運動學，主要介紹靜力學基本概念與受力分析、平面匯交力系、力矩與平面力偶系、平面任意力系、空間力系、點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動；材料力學是研究物體在力作用下的內部效應，主要研究物體在外力作用下的內部受力、變形和失效的規律，提出保證構件具有足夠強度、剛度和穩定性的設計準則和方法。
　　本書可作為高等院校工科各專業工程力學課程的教材，由于增加了大量基礎知識練習和工程實例的應用，更適合作為高職高專同類專業的教學用書。