本書是參照教育部高等學(xué)校教材指導(dǎo)委員會非力學(xué)類專業(yè)力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會提出的理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求進行編寫的。本書包括三篇：靜力學(xué)、運動學(xué)、動力學(xué)。其中靜力學(xué)包括：靜力學(xué)基礎(chǔ)、平面力系、空間力系、摩擦。運動學(xué)包括：點的運動學(xué)、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運行。動力學(xué)包括：質(zhì)點動力學(xué)基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、虛位移原理、機械振動的基礎(chǔ)等。
　　本書適合農(nóng)業(yè)水利工程、水利水電工程、土木工程、給水排水工程、環(huán)境工程、森林工程、機械工程、交通運輸工程以及相關(guān)院校專業(yè)的師生使用，也可供工程技術(shù)人員參考。