本書是為了配合由高等教育出版社出版，由孫桓、陳作模主編的《機械原理》（第七版）教材而編寫的輔導用書。
　　對應教材，本書共有14章，分別介紹緒論、機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構、工業機器人機構及其設計、機械系統的方案設計等內容。 本書可作為工科高等院校學生學習《機械原理》的輔導教材，也可作為考研人員復習備考的輔導教材，同時可供教師備課命題作為參考資料。