本書主要介紹了末敏彈雙色紅外敏感器室內半實物仿真整個系統的建模仿真過程，分析通過半實物仿真對紅外敏感器進行仿真試驗和測試其可行性。為以后采用半實物仿真方法仿真智能武器提出解決方案。主要包括：闡述仿真技術與半實物仿真技術的重要意義；末敏彈半實物仿真系統總體框架；硬件仿真系統接口及控制軟件設計；實測數據的末敏彈紅外場景仿真軟件設計等。