本書共分二十二章，主要講述：工程力學基礎知識，包括剛體靜力學基礎，平面力系，空間力系，運動學及動力學基本理論；桿件承載能力的計算，包括軸向拉壓桿件的強度與變形，圓軸扭轉的強度與變形，平面彎曲的強度和剛度計算，應力狀態和強度理論，組合變形和壓桿穩定；結構的內力分析，包括結構的計算簡圖與平面體系的幾何組成分析，靜定結構的內力分析和位移計算，力法，位移法，力矩分配法，影響線等內容。