本書是與高等教育出版社出版的，龍馭球、包世華、袁駟主編的《結構力學Ⅰ基本教程（第三版）》一書配套的同步輔導及習題全解輔導書。本書共有10章，主要內容有緒論、結構的幾何構造分析、靜定結構的受力分析、影響線、虛功原理與結構位移計算、力法、位移法、漸近法及其他算法簡述、矩陣位移法、結構動力基礎。本書按教材內容安排全書結構，各章均包括本章知識要點概述、知識點歸納、課后習題全解三部分內容。全書按教材內容，針對各章節習題給出詳細解答，思路清晰，邏輯性強，循序漸進地幫助讀者分析并解決問題，內容詳盡，簡明易懂。本書可作為高等院校學生學習結構力學課程的輔導教材，也可作為考研人員復習備考的輔導教材，同時可作為教師備課命題作為參考資料。