本書是與高等教育出版社，楊可楨、程光蘊、李仲生主編的《機械設計基礎》（第五版）一書配套的同步輔導及習題全解輔導書。本書共有十八章，包括平面機構的自由度和速度，平面連桿機構，凸輪機構，齒輪機構，輪系，間歇運動機構，機械運動轉速波動的調節，回轉件的平衡，機械零件設計概念，連接，齒輪傳動，蝸桿傳動，帶傳動和鏈傳動，軸，滑動軸承，滾動軸承，聯軸器、離合器和制動器，彈簧。本書按教材內容安排全書結構，各章均包括本章知識要點、知識點歸納、習題全解三部分內容。全書按教材內容，針對各章節習題給出詳細解答，思路清晰，邏輯性強，循序漸進地幫助讀者分析并解決問題，內容詳盡，簡明易懂。本書可作為高等院校學生學習機械設計基礎課程的輔導教材，也可作為考研人員復習備考的輔導教材，同時可作為教師備課命題的參考資料。