本書主要論述了自動控制的基本原理與技術。全書共8章，其主要內容包括：緒論、自動控制系統的數學模型分析、自動控制系統的時域分析、自動控制系統的頻域分析、自動控制系統的根軌跡分析、現代數字控制技術研究、計算機控制技術研究、先進控制技術探究。本書既注重理論知識的介紹，又兼顧自動控制技術的新發展，較好地反映了自動控制理論及其技術的新進展。　　
　　本書可供普通高校電氣自動化技術、儀表及測試、機械、動力、冶金等專業教師及學生參考，還可作為科技人員的參考用書。