本書以經典控制理論為基本內容，重點是其中的線性控制理論及其在控制系統分析中的應用，以及在機械動力系統動態性能分析中的應用。本書的編寫試圖從控制理論的發展史入手，介紹控制理論的基本概念和基本知識，然后闡述時間函數的拉普拉斯變換，在此基礎上介紹系統的數學模型并導出傳遞函數的模型，然后是一階、二階系統的時間響應分析和頻域分析，系統穩定性分析及系統的校正(包括PID校正)，最后介紹MATLAB在控制工程中的應用。