全書按照高等院校“概率論與數理統計”課程教學的基本要求編寫，內容結合了編者多年來對這門課程講解的經驗、體會及進行的相關研究。
全書共10章，分為概率論、數理統計、軟件應用三個部分。其中，第1章至第5章是概率論部分，介紹概率論的基本理論知識與處理方法；第6章至第8章是數理統計部分，介紹數理統計的基本知識和一些常用的數理統計方法；第9章、第10章是軟件應用部分，介紹應用Matlab解決概率統計問題。這三個部分的內容既可構成一個連貫的整體，又有相對的獨立性，讀者可以根據自己的需要學習全部或部分內容。
本書可作為高等院校工科、理科（非數學專業）各專業的教材及研究生入學考試的參考書，也可供工程技術人員、科技工作者參考。