本教材共分為三個模塊十二章，內容包括：制圖的基本知識，投影與三視圖，軸測圖，點、直線、平面投影，組合體，剖面圖、斷面圖，建筑物中的常見曲面，標高投影，道路工程圖，橋梁、隧道工程圖，涵洞工程圖，房屋建筑圖等。教材編寫過程中精簡作圖理論，增加了大量道路橋梁形體構件的立體圖樣和繪制示例，注重圖樣的實際工程應用。工程圖樣部分全面貫徹1993年實施的由國家技術監督局和建設部聯合發布的《道路工程制圖標準》（GB50162-92）。另編有《道路工程制圖習題集》，與本書配套使用。