本教材是國家骨干高職院校工學結合創新成果系列教材之一。本教材采用任務驅動的教學設計，通過“做、學、教一體化”模式組織教學，顯現出鮮明的高等職業教育特色。全書由11個項目和29個實訓任務組成。項目1至項目11分別為：典型流體傳動系統認識、液壓傳動方向控制、液壓傳動壓力控制、液壓傳動速度控制、液壓系統安裝調試及使用維護、典型液壓系統分析及故障診斷排除、液壓傳動系統現代化技術應用、壓縮空氣站及氣動系統輔助元件拆檢、氣動基本回路裝調、氣動邏輯與系統應用、液力變矩器的拆裝與檢修。