本書是與科學(xué)出版社，胡壽松主編的《自動(dòng)控制原理》（第六版）一書配套的同步輔導(dǎo)及習(xí)題全解輔導(dǎo)書。
　　本書共有10章，分別介紹自動(dòng)控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的校正方法、線性離散系統(tǒng)的分析與校正、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法。本書按教材內(nèi)容安排全書結(jié)構(gòu)，各章均包括知識(shí)點(diǎn)歸納、課后習(xí)題解答二部分內(nèi)容。全書按教材內(nèi)容，針對(duì)各章節(jié)習(xí)題給出詳細(xì)解答，思路清晰，邏輯性強(qiáng)，循序漸進(jìn)地幫助讀者分析并解決問題，內(nèi)容詳盡，簡(jiǎn)明易懂。
　　本書可作為高等院校學(xué)生學(xué)習(xí)《自動(dòng)控制原理》（第六版）課程的輔導(dǎo)教材，也可作為考研人員復(fù)習(xí)備考的輔導(dǎo)教材，同時(shí)可供教師備課命題作為參考資料。