本教材共分15章，第1~4章主要介紹測量學的基本知識、測量儀器的基本使用方法和測量的基本工作；第5章介紹全站儀測量；第6章介紹測量誤差的基本知識及計算方法；第7章介紹小區域平面和高程控制測量的建立、施測和計算方法；第8~10章介紹地形圖的基本知識、大比例尺地形圖的傳統測繪方法與數字測圖方法、地籍調查與地籍測量基本方法、紙質地形圖應用的基本內容和在工程建設中的應用及數字地形圖的應用方法；第11~14章介紹施工測量的基本工作、工業與民用建筑施工測量和工程建筑物的變形觀測；第15章介紹GPS測量的基本原理、操作和GPS控制測量的要求、布網的形式及RTK- GPS測量方法。