本書(shū)針對(duì)多變量時(shí)滯系統(tǒng)，在已有的頻域解耦技術(shù)基礎(chǔ)上，對(duì)解耦控制系統(tǒng)進(jìn)行了更為深入的研究。本書(shū)分八章，前五章以理論為主，針對(duì)雙輸入雙輸出系統(tǒng)（TITO），根據(jù)耦合矩陣的思想，提出一種更為簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)解耦矩陣設(shè)計(jì)方法，解析設(shè)計(jì)PID解耦控制器；針對(duì)多輸入多輸出系統(tǒng)（MIMO），對(duì)逆解耦控制方案進(jìn)行了深入研究和改進(jìn)，分析討論了前向通道選取對(duì)逆解耦矩陣實(shí)現(xiàn)性的影響，給出了逆解耦矩陣可實(shí)現(xiàn)的必要條件，提出一種逆解耦補(bǔ)償矩陣規(guī)范設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，并對(duì)逆解耦矩陣的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，給出完整的設(shè)計(jì)方案。后三章針對(duì)高維多輸入多輸出系統(tǒng)，設(shè)計(jì)逆解耦控制方案。將逆解耦控制方案應(yīng)用于幾個(gè)典型控制對(duì)象上，與目前多變量控制的各種典型方案進(jìn)行比較，展示和驗(yàn)證了逆解耦方案在高維多變量控制上的優(yōu)越性。　　　
　　本書(shū)內(nèi)容完整、結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、語(yǔ)言準(zhǔn)確簡(jiǎn)練、圖文并茂，兼具科學(xué)性、實(shí)用性等特點(diǎn)，希望為解耦控制系統(tǒng)的理論發(fā)展和生產(chǎn)實(shí)踐應(yīng)用提供幫助。