本書主要對機械原理及設計方法進行了較為詳細地探討。全書共12章，主要內容包括緒論、機構的組成原理及結構分析、平面機構的運動與動態靜力分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、機構的慣性力平衡、機械的運轉及其速度波動的調節、機械中的摩擦和機械效率、機械系統運動方案設計、機械優化設計等。本書可作為高等院校機械類各專業的教學用書，也可作為機械工程領域相關專業及工程技術人員的參考書。