本書按照全國最新工科類本科數學課程教學指導委員會提出的“數學課程教學基本要求”，根據面向21世紀工科數學教學內容和課程體系改革的基本精神編寫。本教材吸收國內外優秀教材之優點，注重對抽象概念的通俗剖析，強調對常用方法的簡潔概括，結構清晰、概念準確、深入成出、言簡意賅。本書對極限、連續、導數與微分、定積分、微分方程等抽象概念著力于通俗地解釋：從實例中引入這些抽象概念，將枯燥的概念具體化、通俗化，使學生真切地感受到這些定義來自于現實生活，便于培養學生的應用實踐能力。在應用技術型大學轉型背景下，我們在教材融入數學建模思想，精選現實生活中的一些問題簡化成例題，可以更好地培養學生的應用能力和創新能力。