本書是與高等教育出版社出版，哈爾濱工業大學理論力學教研室編寫的《理論力學Ⅱ》（第8版）一書配套的同步輔導和習題解答輔導書。本書共有6章，分別介紹分析力學基礎、非慣性系中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動.自由剛體運動.剛體運動的合成·陀螺儀近似理論、變質量動力學等內容。本書按教材內容安排全書結構，各章均包括知識網絡圖、知識點歸納、典型例題解析、思考題全解、習題全解5部分內容。全書按教材內容，針對各章節習題給出詳細解答，思路清晰，邏輯性強，循序漸進地幫助讀者分析并解決問題，內容詳盡，簡明易懂。本書可作為高等院校學生學習“理論力學”課程的輔導教材，也可作為考研人員復習備考的輔導教材，同時可供教師備課命題作為參考資料。