本書針對工科院校普遍開設的自動控制原理課程，系統地闡述了經典控制理論和現代控制理論所涉及的基本內容。作為主要特色之一，本書將這些內容劃分為模型篇、分析篇和設計篇三大部分。其中模型篇涵蓋了連續時間系統的微分方程與傳遞函數模型、方框圖與信號流圖模型、頻率特性模型、離散時間系統的差分方程與脈沖傳遞函數模型，以及作為現代控制理論基石的狀態空間模型；分析篇包括連續時間系統的穩定性、瞬態性能、穩態性能分析，以及離散時間系統的性能分析，其中每一種性能分析都用到了多種方法，例如穩定性分析用到了Routh-Hurwitz判據、根軌跡方法、Nyquist判定方法等；設計篇包括連續時間超前/滯后校正網絡設計、離散時間數字控制器設計、狀態反饋控制器設計、PID控制與魯棒控制器設計，以及最優控制器設計。本書的另一大特色是全書貫穿了軍事裝備案例——高炮隨動控制系統，包括對該系統各組成部分的介紹、各部件的數學模型以及全系統的數學模型，并在傳遞函數模型的基礎上對系統的進行性能分析和設計，從而將各篇中的基本理論和方法很好地加以運用。本書還注重與當前先進的工具軟件相結合，幾乎在每章的理論闡述后，都介紹與之相關的Matlab命令或Simulink仿真模塊，旨在幫助學生具備以現代手段分析設計控制系統的能力。本書可以作為高等工科院校多個專業（電氣、機械、航空航天、自動化、化工等）本科生的自動控制原理課程教材，也可供從事與自動控制系統相關的教師、研究生、科研或工程技術人員參考。