《控制工程基礎》主要講述線性控制系統的經典控制理論及其應用，主要內容包括緒論、拉氏變換與歐拉公式、控制系統的數學模型、控制系統的傳遞函數、控制系統的時間響應分析、控制系統的頻率特性分析、控制系統的穩(wěn)定性分析、控制系統的綜合與校正、控制系統的Matlab仿真、工程應用典型案例分析。


《控制工程基礎》結合編者近十年來的教學和工程實踐，突出理論溯源性，把那些生澀難懂的公式定理，盡量通過簡潔的溯源方式解釋給讀者，希望讀者找到對抽象理論知識理解的樂趣。書中的思維導圖讓讀者直觀了解各知識點之間的邏輯關系，第9章的MATLAB仿真能讓讀者對前面的理論部分進行仿真驗證和實例控制需求的設計，第10章的典型應用案例使得讀者可以深刻理解所學的相關內容。每章后面都配有習題，便于讀者鞏固所學知識。


《控制工程基礎》適合作為機械工程及自動化、機械電子工程和自動化、測控技術與儀器等相關專業(yè)的本科生教材，亦可供有關工程技術人員學習參考。