本書是與高等教育出版社，西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室編著，孫桓、葛文杰主編的《機械原理》（第九版）一書配套的同步輔導及習題全解輔導書。


《機械原理》（第九版）共有14章，分別介紹緒論、機構的結構分析、平面機構的運動分析、平面機構的靜力分析、機械的動力分析、機械的平衡、機械的運轉及其速度波動的調節(jié)、連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構、機械系統(tǒng)的方案設計、機器人機構及其設計。本書按教材內容安排全書結構，各章均包括學習要求、重難點提示、內容提要、典型例題分析、思考題及練習題詳解五部分內容。本書按教材內容，針對各章節(jié)習題給出詳細解答，思路清晰、邏輯性強，循序漸進地幫助讀者分析并解決問題，內容詳盡、簡明易懂。


本書可作為高等院校學生學習《機械原理》（第九版）課程的輔導教材，也可作為考研人員復習備考的輔導教材，同時可作為參考資料供教師備課命題。