本書是根據《高等學校理工科非力學專業力學基礎課程教學基本要求》，并結合創建應用型本科院校背景，以及工程力學課程教學大綱的內容和要求編寫的。本書分3篇（共14章）。第1篇靜力學內容包括：靜力學基礎、平面力系、空間力系。第2篇材料力學內容包括：軸向拉伸與壓縮、剪切與擠壓、圓軸的扭轉、彎曲、應力狀態分析與強度理論、組合變形、壓桿穩定。第3篇運動學和動力學內容包括：一點的運動分析、剛體的平面運動、質點動力學、動力學普遍定理。附錄I為平面圖形的幾何性質。本書重視基本概念和基本分析方法，注重學生分析與解決問題能力的培養。本書同時配有《工程力學導學篇》供讀者使用。
本書可作為高等學校工科各相關專業的“工程力學”課程教材，也可供大專院校、成人高校師生及有關工程技術人員參考。
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