本教材是根據高等學校力學基礎課程教學指導分委員會頒布的《“材料力學”課程教學基本要求》，結合創建應用性本科院校的要求，并依據“材料力學”課程教學大綱的內容編寫的。
本教材共11章，包括軸向拉伸與壓縮、剪切、扭轉、彎曲內力、彎曲應力、彎曲變形、應力狀態分析和強度理論、組合變形、壓桿穩定、能量法、動載荷及交變應力，另設有附錄I和附錄II。本教材重視講解基本概念和基本分析法，各種均有一定數量的例題和習題，注重學生分析和解決問題能力的培養。
本教材科作為高等學校工科個相關專業的“材料力學”課程教材，也可供大專院校、成人高校以及相關工程技術人員參考。
本書配有電子教案、習題答案，讀者可從中國水利水電出版社網站（www.waterpub.com）或萬水書苑網站（www.wsbookshow.com）免費下載。