本書是為適應應用型人才培養的需要而編寫，編寫過程中參考了教育部高等學校力學教學指導委員會制定的《理論力學課程教學基本要求》，同時融入了編者多年的教學經驗，作為教材可參照中、少學時（52～76）要求執行。本書除緒論外共分14章：靜力學基礎、平面匯交力系和平面力偶系、平面任意力系、空間力系、摩擦、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理。本書在敘述問題時，突出受力與運動分析，注重對學生綜合分析能力的培養，具有很強的教學適用性，有助于培養工程應用型人才。本書可作為高等學校工科機械類、土木類專業“理論力學”或“工程力學”課程的教材，也可供成人教育、網絡教育以及有關工程技術人員參考。