本書是與高等教育出版社出版的，漆安慎、杜嬋英主編的《普通物理學教程 力學（第四版）》配套的同步輔導和習題解答輔導書。
本書共有12章，分別介紹物理學和力學、質點運動學、動量、牛頓運動定律、動量守恒定律、動能和勢能、角動量、關于對稱性、萬有引力定律、剛體力學、彈性體的應力和應變、振動、波動和聲、流體力學、相對論簡介。本書按教材內容安排全書結構，各章均包括知識點歸納、習題解答兩部分內容。全書按教材內容，針對各章節習題給出詳細解答，思路清晰，邏輯性強，循序漸進地幫助讀者分析并解決問題，內容詳盡，簡明易懂。