本套書根據教育部高等教育司組織制定的普通高等學校理論力學和材料力學教學基本要求編寫的，本書分為（Ⅰ）、（Ⅱ）兩冊，其中（Ⅰ）為理論力學部分，包括靜力學、運動學、動力學的全部必修內容和部分選修內容，共10章。（Ⅱ）為材料力學部分全部必修內容和部分選修內容，包括桿件的軸向拉壓、扭轉、彎曲、剪切、組合變形、壓桿穩定、動載荷、能量方法等，共10章。本書理論嚴謹，結構緊湊，表述簡潔，與后續彈性力學、流體力學、機械原理等課程建立了自然的聯系。書末附有附錄和習題參考答案。本書可作為高等院校土木、交通、水利、地礦、材料、能源、動力和機械類等專業本科生教材或教學參考書，也可供有關工程技術人員參考。