本書系統介紹了激光雷達基本概念、分類與特點、發展現狀，地面激光掃描系統與機載激光雷達原理、數據獲取、點云數據精度分析與處理，對空地激光雷達在高寒高海拔、山高密林、艱險環境等復雜惡劣條件下崩塌、滑坡、泥石流等地質災害的特征調查、隱患精細化排查和識別、解譯及遙感監測等方面的應用進行了闡述。本書系作者結合自身多年地質災害激光雷達應用的工作實際和調查研究，查閱相關資料完成，可為從事激光雷達應用研究及從事地質災害調查、監測等相關工作的技術人員和工程人員提供參考。