全書共分九個項目，主要介紹了工程力學的基礎知識和桿件的承載能力計算，包括力的基本知識和物體的受力分析、力系的合成與平衡、桿件的內力分析、平面圖形的幾何性質、桿件的強度計算、壓桿穩定。本書適用于高職高專水利水電工程、水利工程、水利工程施工、農田水利等水利類專業以及工業與民用建筑、道路橋涵等其他土木建筑類專業工程力學課程教學，也供相關專業技術人員參考。