本書以ABB工業機器人為教學對象，劃分為工業機器人認知、手動操作ABB工業機器人、RobotStudio離線編程（OLP）、ABB機器人仿真工作站的創建、 創建ABB機器人信號、創建ABB機器人三個重要程序數據6個學習項目。本書采用項目式編寫體例，合理安排理論知識和實踐知識的比例。6個學習項目共包括30個任務，讓讀者在完成每個任務的過程中，不僅能學習工業機器人基礎操作、工業機器人編程指令應用、工業機器人日常維護、工業機器人虛擬仿真等相關知識，還能充分將理論與實踐結合起來，最終掌握獨立完成機器人操作、編程、調試、運行工作相關技能。本書可作為工業機器人應用編程職業技能的培訓與考證輔導教材，也可以作為從事工業機器人編程工作的工程技術人員的參考用書，也適合作為普通高職和中職院校自動化類專業學生的教材。