本書為高等學校建筑、土木、水利等工程類非測繪專業的專業基礎課教材，全面介紹了工程測量的基本理論知識及其在工程建設方面的應用。全書共分十章，第一章緒論，主要介紹有關工程測量的基礎理論知識；第二、三、四章分別介紹工程測量三大方面的基本工作內容，即水準測量、角度測量和距離測量；第五章介紹誤差的基本知識；第六章介紹控制測量，主要講述導線及平差易軟件的使用；第七章介紹大比例尺地形圖測繪，主要講述地形圖碎部測量、CASS數字化成圖軟件、無人機測繪和CASS_3D軟件；第八章介紹地形圖的閱讀與應用；第九章介紹施工測量，側重介紹工程測量知識在各類工程建設中的應用；第十章介紹變形監測。本書可作為土木工程、農業水利工程、水利水電工程、建筑學、交通工程、環境工程、地理信息系統工程、水土保持與荒漠化防治工程等非測繪專業的本科教材，也可作為工程技術人員的參考書。