本書依據制定的“高職高專教育機械類專業力學類課程教學基本要求”編寫而成。 本書注重強化學生的工程意識，注意培養學生解決工程實際問題的能力，編寫中針對專業崗位的工作任務、工作過程對工程力學的要求，設計學習性工作任務，突出了應用性。 本書內容涵蓋“工程力學”課程大綱的基本要求。全書共三個模塊十九個典型工作任務，模塊一剛體靜力學包括靜力學基礎、平面匯交力系平衡問題、平面力偶系平衡問題、平面任意力系平衡問題、空間力系平衡問題等五項任務；模塊二運動力學包括剛體上一點的運動學、剛體的基本運動、點和剛體的復雜運動、質點動力學基礎、剛體動力學基礎、達朗貝爾原理等六項任務；模塊三材料力學包括軸向拉伸與壓縮、剪切與擠壓、圓軸扭轉、彎曲、應力狀態與強度理論簡介、組合變形、壓桿穩定、動載荷與交變應力等八項任務。附錄提供有熱軋型鋼常用參數表，每項任務后附有思考與練習題，并提供答案。本書可作為高等職業院校、高等專科學校、成人高校及本科院校舉辦的二級職業技術學院和民辦高校機械類和近機械類專業力學課程的教材，也可供相關的工程技術人員參考。