本書按照工業機器人機械、電氣拆裝的工作過程，結合華中數控股份有限公司的工業機器人拆裝平臺和工業機器人裝調與維修工職業資格的有關要求，以及職業院校對“工業機器人拆裝與調試”課程的要求進行編寫。本書共設置四個項目，包括工業機器人的認識、工業機器人拆裝常用工具的認識和使用、HSR-JR608機器人機械本體的拆裝與調試、六軸工業機器人電氣系統的安裝與調試。本書在內容編排上，采用基于工作過程的項目驅動，設置工作任務單、任務實施表、過程考核評價表，并配有視頻，學生可掃描二維碼進行自主學習，旨在體現學生在教學過程的主體地位。
本書適合作為高職、中職院校“工業機器人拆裝與調試”課程的教材，也可作為職工培訓教材和參考用書。