全書共分九章，前八章主要介紹線性系統(tǒng)的控制理論，第九章簡要介紹了非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法。其主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制理論的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立方法，時(shí)域分析法，根軌跡法，頻率分析法，自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方法，離散系統(tǒng)分析法以及現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間法；非線性控制系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法。此外，在不同章節(jié)中，還介紹了MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。
　　本書是根據(jù)國家有關(guān)自動(dòng)控制理論教學(xué)大綱編寫而成的，面向熱能與動(dòng)力工程、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)化、環(huán)境工程以及計(jì)算機(jī)等專業(yè)的師生，也可供其他專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考。