本書以西門子S7-200系列PLC為例，在簡要介紹指令、梯形圖和編程技巧的基礎上，將PLC的開關量邏輯控制、模擬量控制、運動控制、過程控制、數據處理、通訊及聯網等應用技術融合到典型的工業控制工程訓練中。本書共分5篇12章，特點在于由淺入深、實例和技巧貫穿全書，以能力培養為核心，以實踐教學為主，以理論教學為輔，突出理論與實踐的結合。是指導本科院校電氣信息類、自動化類、機電類專業及非機電類專業學生實踐教學的參考用書，也可作為從事PLC應用開發工程技術人員的培訓教材。