本書根據職業崗位技能需求，結合最新的高職院校職業教育課程改革經驗，以生產實踐中典型的工作任務為項目，以國內廣泛使用的德國西門子公司的S7-200系列PLC為例，從綜合工程開發的角度出發，采用項目教學法，介紹了PLC的工作原理、硬件結構、指令系統、編程軟件的使用方法。
本書共包括S7-200PLC認知、簡單電動機控制電路的PLC控制、燈光、搶答器和洗衣機的PLC控制、交通信號燈的PLC控制、除塵室的PLC控制、物料傳送設備的PLC控制、機械手的PLC控制、步進電動機的PLC控制、啤酒發酵自動控制系統設計與調試等9個大項目30多個小的訓練項目。
本書可作為高職高專院校工業自動化、電氣自動化、機械制造及其自動化、機電一體化等相近專業的PLC教材，也可作為各類成人教育的PLC控制相關課程的教材，還可供從事PLC控制方面工作的工程技術人員和技術工人參考。