無人駕駛是通過智能化駕駛系統(tǒng)，部分或完全的代替人類駕駛員的汽車行駛控制技術(shù)。在機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)大規(guī)模崛起之前，無人駕駛系統(tǒng)解決方案基本依賴于傳統(tǒng)的優(yōu)化技術(shù)。近年來，隨著計(jì)算機(jī)視覺、自然語言處理以及智能決策等理論技術(shù)的快速發(fā)展，無人駕駛已經(jīng)成為人工智能最具前景的應(yīng)用領(lǐng)域之一。本書共分八章。第一章概述，主要論述人工智能的定義及發(fā)展史、人工智能關(guān)鍵共性技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)、人工智能時(shí)代給我們帶來的影響、人工智能與汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型及融合以及無人駕駛汽車的產(chǎn)生與發(fā)展等內(nèi)容。第二章人工智能的技術(shù)基礎(chǔ)，主要包括知識(shí)表示、概念表示、專家系統(tǒng)、搜索技術(shù)、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其他相關(guān)技術(shù)。第三章人腦認(rèn)知與優(yōu)化計(jì)算，主要包括腦科學(xué)與腦神經(jīng)、視覺和聽覺感知、記憶與思維認(rèn)知、優(yōu)化與智能優(yōu)化算法、凸優(yōu)化、梯度下降與隨機(jī)梯度等內(nèi)容。第四章 自然語言處理，主要包括自然語言的理解與生成、文本解析、語言處理、文本向量化表示、語言模型與預(yù)測等。第五章 智能圖像處理，主要包括模式識(shí)別與圖像識(shí)別、機(jī)器視覺與圖像處理、智能圖像處理技術(shù)、基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖像處理等。第六章路徑規(guī)劃與路徑跟蹤，主要包括視覺定位技術(shù)、環(huán)境地圖表示方法、路徑搜索算法、車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)與路徑跟蹤算法、速差轉(zhuǎn)向車輛運(yùn)動(dòng)分析與跟蹤控制。第七章環(huán)境感知與定位導(dǎo)航，主要包括車載視覺傳感器與傳感器標(biāo)定、交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志的檢測、道路檢測與環(huán)境檢測、全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位與GPS/DR組合定位、同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建、視覺定位技術(shù)等內(nèi)容。第八章 無人駕駛應(yīng)用場景及實(shí)例分析，主要論述無人駕駛應(yīng)用場景及無人駕駛應(yīng)用實(shí)例，如Apollo、Uber、Waymo、Autopilot等系統(tǒng)。